第七回遊行塾に行ってきました！

後期2回目、全体では第7回目となる遊行塾を10月19日に実施しました。
今回はライントレース部分のプログラミングを完成させ練習用コースで実際のロボットを走らせていきます。
前回から3週間ほど期間が空いていたため、前回までのIF文やWHILE文の復習から入っていきました。

プログラムで「〜かつ〜」「〜または〜」「〜と〜が同じ」を意味する論理演算子3つと 光センサのしきい値や、ピン番号を定義する言葉「define」を授業前半で説明しました。
生徒の皆さんの理解が早く、約8割の生徒さんが授業時間内にライントレースのプログラムを完成させ、実際に機体をコースで走行させることができました。

今回初めて全体の前で先生役を務めたので、緊張して正直余裕がありませんでした。 しかし、メンバーであるスタッフが困っている生徒さんの様子を見てくれたりと、細かな気配りやサポートに大変助けられました。